磁性角度编码器的原理基于磁场的变化来测量或检测位置、‌速度或角度 

1.  磁场感应：‌磁性角度编码器中的磁传感器根据磁场的变化来感应外界的运动。‌通常，‌一个固定的磁场源被放置在编码器的一侧，‌而移动的磁场载体则被放置在另一侧。‌当载体发生运动时，‌它会引起磁场的变化。 
2.  磁场变化检测：‌磁传感器通过测量磁场的变化来确定运动的位置或角度。‌传感器中的磁敏感元件（‌如霍尔元件）‌会对磁场变化做出响应，‌产生相应的电信号。 
3.  电信号解码：‌解码电路会接收磁传感器生成的电信号，‌并将其转化为数字信号或模拟输出。‌解码电路根据磁场的变化频率和幅度来解析信号，‌进而确定位置或角度的数值。 

1. 3D磁角度传感器：‌昆泰芯KTH5701是一款数字输出型三轴线性霍尔传感器芯片，可以测量XYZ三个方向的磁场分量，能实现+/-1°以内的角度检测精度。‌可以提取待测物体（磁铁）的运动信息，适用于摇杆、旋钮、位移测量等应用场景。 
2.  高速高分辨率磁编码角度传感器：昆泰芯KTH78xx系列是一种16位分辨率高精度低延时霍尔绝对角度编码器，可以测量XY两个方向的平面磁场分量。该传感器支持四线制SPI绝对角度输出（CRC输出校验可选），两线制SSI绝对角度输出，可编程4-4096步/圈ABZ增量输出，可编程1-8对极UVW增量输出，PWM占空比角度输出。该系列芯片INL误差低至±0.35°，噪声低至0.007°，系统延时为1us且系统内部做了延时补偿。适用于汽车角度控制、绝对角度位置传感器、无刷直流电机、步进闭环、电梯、 屏蔽门、AGV搬运机器人等多种场合。 

       

昆泰芯的磁传感器产品广泛应用于智能生活产品，自动化与机器人产品，以及汽车产品。